Istoria universității începe cu Generalul Ștefan Fălcoianu, care a fondat-o în 1889 sub numele de Școala Superioară de Război, adăugând-o, astfel, pe lista celor șase școli de stat major din Europa.
Clădirea monumentală de pe Șoseaua Panduri, gândită de arhitectul Duiliu Marcu, a fost inaugurată în luna decembrie a anului 1939 pentru a găzdui școala, care astăzi poartă numele de Universitatea Națională de Apărare „Carol I”.
Clădirea, sobră, are o faţadă simetrică, cu un corp central supraînălţat, cu pilaştri, domină zona Pandurilor.
La 16 august 1937 a fost turnat primul metru cub de beton armat la fundația noului local din șoseaua Pandurilor - Cotroceni, iar la 1 noiembrie a avut loc zidirea actului de fundație, în prezența suveranului României, regele Carol al II-lea.
La 6 decembrie 1939, în prezenţa suveranului României, regele Carol al II-lea, a membrilor guvernului, autorităţilor civile şi militare din capitală au loc festivităţile pentru inaugurarea noului local al Şcolii Superioare de Război şi sărbătorirea semicentenarului instituţiei.
În aprilie 1944, Școala Superioară de Război a fost cazată, timp de câteva luni, în localul Școlii Primare nr. 1 din strada Mihai Viteazul. În sediul ei se instalase Misiunea Militară Germană pentru Armata de Uscat.
O placă de marmură, fixată pe peretele vestic al clădirii, aminteşte trecătorilor: "în zilele de 24-25 august 1944, subunităţi din Regimentele 21 Infanterie şi 2 Călăraşi-Cercetare, Escadronul de Pionieri din Divizia 8 Cavalerie şi o subunitate de tancuri au atacat şi, după lupte aprige, au înfrânt rezistenţa forţelor inamice care apărau sediul Misiunii Germane pentru Armata de Uscat, instalată în localul Şcolii Superioare de Război. Glorie eternă ostaşilor români care au luptat şi s-au jertfit pentru libertatea şi independenţa patriei”.
În perioada comunismului, la 29 august 1948, prin Decretul nr. 1803 al Prezidiului M.A.N., Școala Superioară de Război a fost desființată. Emil Bodnăraş, ministrul Apărării Naționale, a motivat că este o "instituție învechită și depășită de mersul evenimentelor", iar în locul ei, pentru pregătirea superioară și politică a cadrelor armatei s-a înființat Academia Militară.
După căderea comunismului, în 23 aprilie 1991, Academia Militară a primit o nouă denumire: Academia de Înalte Studii Militare, iar pe 28 august 2003, prin Hotărârea Guvernului României nr. 1027, denumirea Academiei de Înalte Studii Militare a fost schimbată în Universitatea Națională de Apărare, pentru ca în data de 25 august 2005, prin Hotărârea de Guvern nr. 969 Universitatea Națională de Apărare să primească denumirea de Universitatea Națională de Apărare „Carol I”.
Acest material este publicat în cadrul proiectului „Valorile culturale din Sectorul 5 – promovare, conștientizare, valorificare”, derulat de către Asociația Harmony, Filiala, cu sprijinul financiar al Sectorului 5 al Municipiului Bucureşti prin Centrul Cultural şi de Tineret „Ştefan Iordache”, prin programul de finanţare nerambursabilă în anul 2017.
Conţinutul acestui material nu reprezintă în mod necesar poziţia oficială a Sectorului 5 al Municipiului Bucureşti.